ESP32-S3边缘DTU开发已交付案例 | Obeita
已交付项目。已完成的硬件和软件经测试符合客户约定的要求。新项目的规格须另行商定。
Obeita已完成并交付ESP32-S3边缘DTU项目，将串口通信、开关量与网络接入纳入统一的软硬件开发范围。项目从客户需求与合同范围出发，完成设计、实物测试和交付，重点是让现场接口与24V板卡架构相互匹配。
明确每类现场接口承担的任务
本项目的技术重点超出单一串口转网络。公开架构把RS485、TTL、光耦输入、继电器输出和CAN收发器路径放在同一平台上，需求阶段需要区分电气接口本身与客户期望的应用行为。
这一边界对CAN和继电器控制尤其重要。收发器提供物理总线，标识符及报文处理属于固件范围；继电器输出则需要对应驱动电路、线圈供电和目标负载。
协调板卡设计与固件开发
Obeita完成了合同范围内的边缘DTU硬件与软件设计。公开网络架构采用ESP32-S3-WROOM-1U的Wi-Fi与CH390 SPI以太网控制器，基础集成方向为RS485/TTL到TCP转发，USB命令行终端可作为本地配置入口。
公开电源与接口设计采用SGM6232将24V转换为3.3V，包含PC817输入路径及由ULN2003驱动的HF46F-024-HS1继电器。该继电器设计使用24V线圈，如改用12V版本，需要对线圈供电、驱动电流及输出电路进行硬件核对。新项目中的边缘逻辑、云端字段和CAN应用协议仍应逐项明确。
控制柜集成需要保留的边界
架构在RS485、CAN及电源路径设置TVS，数据端子间距为3.81mm，电源端子间距为5.08mm。公开的控制柜安装方向是打印外壳配合新增导轨连接件，外壳间距和安装方式应与所选装配形式匹配。保护器件本身不代表整机抗扰度等级。
公开技术架构与配置
下表保留本案例公开的技术架构、配置方向与选型边界；其中的可选项、固件待确认项及扩展方向，不表示每一项都已作为本次交付功能实现。实际交付以本项目约定的硬件、软件及功能范围为准。
| 项目 | 配置 |
|---|---|
| 主控模组 | ESP32-S3-WROOM-1U |
| 网络控制器 | CH390，10/100M以太网；Wi-Fi |
| 串口总线 | 2路RS485；1路TTL |
| CAN | 1路SIT65HVD232DR收发器 |
| 开关量 | 2路光耦输入；2路继电器输出 |
| 供电设计 | 24V DC；SGM6232转换 |
交付结果与实测边界
合同范围内的边缘DTU硬件与软件已完成交付，实物功能测试确认项目成果满足客户要求。
交付结论对应约定功能，不扩大为任意CAN协议兼容、无限制继电器负载、已认证抗扰度等级，或所有云端及边缘扩展功能均已实现。
启动类似项目
如需开发类似ESP32-S3边缘DTU，请向Obeita提供串口设备协议、CAN消息要求、输入信号类型、继电器负载及控制柜电源条件，以便同步明确接口与应用范围。