嵌入式 Linux BSP 与 STM32 固件开发

Obeita 帮助设备厂商完成嵌入式板卡调试、固件适配，并解决影响产品交付的故障。可从明确的开发任务或可复现的问题开始。我们结合板卡、接口及实物测试来验证软件修改是否实现约定行为。

嵌入式 Linux、BSP、驱动与 U-Boot

从启动链路、外设到应用启动，明确板卡调试范围。根据板卡和可用源码，工作可包括 U-Boot 适配、设备树修改、驱动集成、Buildroot 配置及镜像部署。Android BSP 适配则结合厂商平台与镜像单独评估。

对于启动或稳定性问题，我们检查供电条件、串口日志、启动及 DDR 行为、电平、驱动和应用交互。修改对应明确的板卡版本与软件构建版本，并记录复现步骤及已排除原因。

相关已交付项目包括RK3566 终端与 BSP 适配、Linux/Qt HMI 开发及RK3528 Linux 网络网关开发。各案例说明了实际交付范围；具体的 Linux、Android 和引导程序要求仍需按项目另行约定。

MCU 开发应在实现前明确外设行为、采集时序、通信帧、错误处理与恢复要求。如果应用需要 RTOS，请提供内核及版本、任务优先级、中断使用方式、内存限制和调度要求，以便约定工作范围与测试方案。

已交付的STM32 数据采集和多接口 IoT 网关案例体现了 STM32 开发经验。公开案例说明未注明使用 RTOS，因此应将其作为 STM32 硬件与固件项目参考。

验收可按约定测试条件覆盖启动、外设运行、通信、故障复现及恢复。测试时长、负载和通过标准根据应用确定。启动成功本身并不能证明长期稳定性，也不代表所有接口均已通过验证。

所链接的客户项目均已完成，硬件与软件在实物设备上测试达到约定要求后交付。新的板卡版本、驱动、RTOS 或软件镜像需要单独验证。

请提供板卡版本、原理图或接口详情、供电条件、启动或串口日志、复现步骤、当前固件、源码可用情况及预期行为，并说明源码使用限制和可用于测试的硬件。这样可以区分故障诊断与范围更大的移植、重写或硬件修改。