工业协议与边缘网关

正确地将 Modbus RTU 寄存器映射到 MQTT：了解地址偏移、FC03/04、有符号数值、字节序与字顺序、缩放、数据时效性及 QoS 的能力边界。

从上位机驱动、帧格式和现有HMI接线判断串口服务器或Modbus网关，结合条件决策表验证端到端兼容性。