Individuelle Entwicklung von IoT- und Modbus-Gateways
Obeita entwickelt Gateway-Hardware und -Software passend zu den Geräten, Protokollen und Zielsystemen Ihrer Anwendung. Zuerst werden physische Schnittstellen, Datenabbildung, Netzwerkpfad und Wiederherstellung nach Fehlern definiert. Anschließend vereinbaren wir die Umsetzung und prüfen die gewählte Konfiguration an realen Geräten.
Das Gateway nach seiner Aufgabe auswählen
RS485 und Modbus RTU zu TCP
Baudrate, Bustopologie, Geräteadressierung, Registerpläne und Abfrageintervalle festlegen. Getrennte Busse und Client-Rollen müssen eindeutig beschrieben sein. Für die Abbildung sind das Verhalten bei Zeitüberschreitungen, Ausnahmeantworten und Wiederverbindungen zu vereinbaren. Die Fallstudien zum Dual-RS485-Gateway und zu Modbus-Remote-I/O zeigen unterschiedliche Anforderungen an Busse und Steuerung.
Serielle Daten und Felddaten an MQTT
Serielle Rahmen, Auswertungsregeln, Nutzdatenfelder, Broker-Authentifizierung und das Datenmodell des Zielsystems definieren. Bei Bedarf werden Offline-Pufferung, Wiederverbindungsverhalten und der Umgang mit nicht gesendeten Daten festgelegt. Die Fallstudie zum IoT-Gateway mit mehreren Schnittstellen dient als Referenz für die Datenerfassung über mehrere Schnittstellen und die Gateway-Integration. Die Fallstudie zur ESP32-S3-Edge-DTU behandelt die Anbindung von Feldsignalen an ein ESP32-S3-Design. Diese Fälle veranschaulichen Datenerfassung und Gateway-Architektur. MQTT-Nutzdaten und der Umfang der Broker-Anbindung müssen für ein neues Projekt gesondert definiert werden.
Linux-Edge-Gateway
Bei lokaler Verarbeitung oder unterschiedlichen Schnittstellen werden Plattformressourcen, Ethernet- und serielle Anschlüsse, die Pflege der Systemabbilder und Anforderungen an Fernupdates verglichen. Die Fallstudie zum RK3506J-Linux-Gateway verbindet physische Ein-/Ausgänge mit Datenerfassung, Protokollanpassung und Konfiguration unter Linux. Netzwerkplattformen der RK3528-Klasse decken einen anderen Anschluss- und Softwareumfang ab.
Drahtlose RS485-Brücke
Für den Ersatz einer Kabelverbindung werden Master-/Knotenrollen, das Zeitverhalten der seriellen Kommunikation, Leistungsbudget, Wiederholungsübertragungen und Bedingungen für die Funkabdeckung definiert. SLE-, Sub-GHz- und WLAN-Lösungen erfordern jeweils eine eigene Prüfung von Einsatzort und Firmware.
Projektphasen und Lieferumfang
- Einen vollständigen Datenweg abgrenzen. Geräteunterlagen, Beispielrahmen, die Host-Schnittstelle und das erforderliche Verhalten bei Fehlern prüfen.
- Design und Übergabe vereinbaren. Arbeiten an Platine oder Modul, Firmware, Protokollabbildung, Konfigurationswerkzeuge und Prüfprotokolle festlegen. Quellcode, Gehäuse und Fertigungsunterstützung sind nur im vereinbarten Umfang enthalten.
- Aufbauen und am Gerät verifizieren. Den ausgewählten Datenweg prüfen, bevor weitere Geräte unterstützt, Serienfertigung zugesagt oder optionale Schnittstellen ergänzt werden.
Die Gateway-Abnahme vor der Umsetzung festlegen
Geräte- und Firmwareversionen, Registerkonventionen, Datentypen, Abfragelast und das Verhalten des Zielsystems dokumentieren. Soweit relevant, nicht erreichbare Geräte, Bus- oder Netzunterbrechungen, Wiederanlauf nach Neustart sowie doppelte oder nicht gesendete Nachrichten berücksichtigen. Anforderungen an Authentifizierung, Protokollierung, Updates und Wiederherstellung sollten ausdrücklich festgelegt werden.
Die Projektübersicht umfasst abgeschlossene Kundenarbeiten von der Anforderungsdefinition und Vertragsvereinbarung über die Hardware- und Softwareentwicklung bis zu Tests an realen Geräten und der Lieferung. Die geprüften Lieferungen erfüllten die vereinbarten Anforderungen. Leistung, Zertifizierung, Lagerverfügbarkeit und optionale Konfigurationen für ein neues Projekt werden gesondert bestätigt.
Weitere abgeschlossene Gateway-Projekte

Anpassung einer drahtlosen SLE-RS485-DTU | Obeita
Ausgelieferte SLE-RS485-DTU-Anpassung mit Schwerpunkt auf seriellem Timing, Knotenrollen und Schaltschrank-/Antennenintegration.

Anpassung einer Seriell-zu-Ethernet- und Mobilfunk-DTU | Obeita
Ausgelieferte ESP32-S3-DTU mit RS485-Datenpfaden und ausdrücklich festgelegter Ethernet-, Wi-Fi- oder Mobilfunkintegration.

Anpassung eines Dual-RS485-Modbus-Gateways | Obeita
Ausgeliefertes Dual-RS485-Gateway verbindet die Interpretation von Modbus-Registern mit der vereinbarten TCP/MQTT-Datensicht.

ESP32-Gateway-Integration für Wi-Fi und Bluetooth | Obeita
Ausgeliefertes ESP32-Gateway mit Schwerpunkt auf lokalem IP-Zugang und der Integration von SIG-Mesh-Nachrichtenwegen.

ESP32-S3 Edge-DTU-Entwicklung | Obeita
Ausgelieferte ESP32-S3 Edge-DTU mit Feldschnittstellenentwicklung und vereinbarten Netzwerk- und Steuerfunktionen.

Integration einer drahtlosen Sub-GHz-Seriellverbindung | Obeita
Ausgelieferte Sub-GHz-Seriellverbindung mit Schwerpunkt auf Host-Rahmenbildung, Nachrichtenrouting und einsatzspezifischer Funkauswahl.

Integration eines IoT-Gateways mit mehreren Schnittstellen | Obeita
Ausgeliefertes STM32F407-Gateway mit Schwerpunkt auf Feldgeräteidentität, Cloud-Datenabbildung und geschützten Schnittstellen.

Modbus-Remote-I/O-Integration | Obeita
Ausgeliefertes Modbus-Remote-I/O mit klar abgegrenzten Relais-Steuermodi und Registerzuordnung zum übergeordneten System.

RK3506J Embedded-Linux-Gateway-Entwicklung | Obeita
Ausgeliefertes RK3506J-Linux-Gateway verbindet gemischte Feld-E/A mit Anwendungs- und Konfigurationssoftware.

RK3528 Linux-Netzwerk-Gateway-Entwicklung | Obeita
Ausgeliefertes RK3528 Linux-Gateway mit Ethernet-Hardwarepfaden, die auf die vereinbarte Netzwerkkonfiguration abgestimmt sind.

STM32-Datenerfassung und MQTT-Integration | Obeita
Ausgelieferte STM32-Datenerfassung verbindet die Interpretation von Instrumentendaten mit dem vereinbarten MQTT-Anwendungsformat.

WS63-Funkmodulintegration | Obeita
Ausgelieferte WS63/Hi3863-Integration mit Schwerpunkt auf gewähltem Funkmodus, Embedded-Host und Antennenlayout.
Ihre Gateway-Anforderungen besprechen
Senden Sie Gerätemodelle, Schnittstellenhandbücher, repräsentative Nachrichtenrahmen, Registerpläne, Zielnetz, verfügbare Stromversorgung, geschätzte Stückzahl und Inbetriebnahmebedingungen. Nennen Sie auch Anforderungen an Gehäuse, Zertifizierung und Support, damit diese vor verbindlichen Lieferzusagen abgegrenzt werden können.