Développement sur mesure de passerelles IoT et Modbus
Obeita développe le matériel et les logiciels de passerelles en fonction des équipements, du protocole et du système destinataire nécessaires à votre application. Définissez d’abord les interfaces physiques, la correspondance des données, le chemin réseau et la reprise après panne. Nous convenons ensuite de la réalisation et testons la configuration retenue sur des équipements réels.
Choisir la passerelle selon sa fonction
RS485 et conversion Modbus RTU vers TCP
Précisez le débit, la topologie du bus, l’adressage des appareils, les tables de registres et les intervalles d’interrogation. Identifiez clairement les bus distincts et les rôles des clients. La correspondance nécessite un comportement convenu pour les délais d’attente, les exceptions et la reconnexion. Les cas de la passerelle double RS485 et des E/S déportées Modbus illustrent des exigences différentes de bus et de commande.
Données série et données de terrain vers MQTT
Définissez les trames série, les règles de décodage, les champs des messages, l’authentification au broker et le modèle de données destinataire. Précisez, si nécessaire, la mise en mémoire tampon hors ligne, le comportement de reconnexion et le traitement des données non envoyées. Le cas de la passerelle IoT multi-interface constitue une référence d’acquisition multi-interface et d’intégration de passerelle ; le cas de la DTU edge ESP32-S3 relie les signaux de terrain à une conception ESP32-S3. Ces cas illustrent l’acquisition et l’architecture de passerelle ; le contenu des messages MQTT et le périmètre d’intégration du broker doivent être définis pour tout nouveau projet.
Passerelle Linux en périphérie
Pour du traitement local ou des interfaces variées, comparez les ressources de la plateforme, les ports Ethernet et série, la maintenance des images système et les exigences de mise à jour à distance. Le cas de la passerelle Linux RK3506J relie les E/S physiques à l’acquisition sous Linux, à l’adaptation des protocoles et à la configuration. Les plateformes réseau de classe RK3528 répondent à un autre périmètre de ports et de logiciels.
Pont RS485 sans fil
Pour remplacer un câble, définissez les rôles maître/nœud, les contraintes temporelles série, le budget d’alimentation, les retransmissions et les conditions de couverture. Les solutions SLE, sub-GHz et Wi-Fi nécessitent chacune une validation du site et du firmware.
Étapes du projet et livrables
- Cadrer un chemin de données complet. Examiner la documentation des équipements, des exemples de trames, l’interface hôte et le comportement requis en cas de panne.
- Convenir de la conception et de la remise. Définir les travaux sur la carte ou le module, le firmware, la correspondance des protocoles, les outils de configuration et les comptes rendus de test. Le code source, le boîtier et l’accompagnement à la fabrication ne sont inclus que selon l’accord convenu.
- Réaliser et vérifier sur les équipements. Tester le chemin retenu avant d’étendre la gamme d’appareils pris en charge, de s’engager sur une production en série ou d’ajouter des interfaces optionnelles.
Définir l’acceptation de la passerelle avant la réalisation
Consignez les versions des appareils et du firmware, les conventions des registres, les types de données, la charge d’interrogation et le comportement du système destinataire. Prenez en compte, selon les besoins, les appareils indisponibles, les interruptions de bus ou de réseau, la reprise après redémarrage et les messages en double ou non envoyés. Les exigences d’authentification, de journalisation, de mise à jour et de restauration doivent être explicites.
La bibliothèque présente des projets clients achevés, depuis les exigences et l’accord contractuel jusqu’à la conception du matériel et des logiciels, aux essais sur équipements physiques et à la livraison. Les solutions testées ont satisfait aux exigences convenues. Les performances, la certification, la disponibilité en stock et les configurations optionnelles d’un nouveau projet sont confirmées séparément.
Autres projets de passerelles livrés

Acquisition de données STM32 et intégration MQTT | Obeita
Acquisition STM32 livrée, reliant l’interprétation des données des instruments au format applicatif MQTT convenu.

Adaptation de DTU RS485 sans fil SLE | Obeita
Adaptation de DTU SLE RS485 livrée, centrée sur les temporisations série, les rôles des nœuds et l’intégration armoire/antenne.

Adaptation de DTU série-Ethernet et cellulaire | Obeita
DTU ESP32-S3 livrée, centrée sur les chemins de données RS485 et les choix explicites d’intégration Ethernet, Wi-Fi ou cellulaire.

Adaptation de passerelle Modbus à double RS485 | Obeita
Passerelle à double RS485 livrée, associant interprétation des registres Modbus et vue des données TCP/MQTT convenue.

Développement de DTU edge ESP32-S3 | Obeita
DTU edge ESP32-S3 livrée, associant conception des interfaces de terrain et fonctions réseau et de commande convenues.

Développement de passerelle Linux embarqué RK3506J | Obeita
Passerelle Linux RK3506J livrée, reliant E/S de terrain mixtes et logiciels applicatifs et de configuration.

Développement de passerelle réseau Linux RK3528 | Obeita
Passerelle Linux RK3528 livrée, alignant les chemins matériels Ethernet sur la configuration réseau convenue.

Intégration d’E/S déportées Modbus | Obeita
E/S déportées Modbus livrées avec modes de commande des relais clairement définis et correspondance des registres de supervision.

Intégration de liaison série sans fil sub-GHz | Obeita
Liaison série sub-GHz livrée, centrée sur le tramage hôte, le routage des messages et les choix radio propres au déploiement.

Intégration de module sans fil WS63 | Obeita
Intégration WS63/Hi3863 livrée, centrée sur le mode radio retenu, l’hôte embarqué et l’implantation de l’antenne.

Intégration de passerelle ESP32 Wi-Fi et Bluetooth | Obeita
Passerelle ESP32 livrée, centrée sur l’accès IP local et l’intégration du chemin de messages SIG Mesh.

Intégration de passerelle IoT multi-interface | Obeita
Passerelle STM32F407 livrée, centrée sur l’identité des équipements terrain, la correspondance des données cloud et les interfaces protégées.
Parlons de vos besoins de passerelle
Envoyez les modèles d’appareils, les manuels d’interface, des trames représentatives, les tables de registres, le réseau cible, l’alimentation disponible, la quantité estimée et les conditions de mise en service. Précisez les besoins de boîtier, de certification et de support pour les cadrer avant tout engagement de livraison.