审查AI辅助生成的MCU驱动：寄存器、时序与失败路径
从寄存器语义、有界等待到故障恢复与验收证据，建立AI辅助MCU驱动的实用审查流程。
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RTOS 偶发崩溃：日志、核心转储与可复现测试
保留与确切构建匹配的故障证据，设计有界 RTOS 事件日志，把偶发故障转化为受控复现及回归测试。
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MCU 固件外包：验收要求应该写哪些内容
从接口、时序、内存预算、故障注入、诊断证据及可复现交付包，定义 MCU 固件外包的可测试验收要求。
围绕单片机产品的需求、外设集成、任务协作、故障定位和验证。先明确真实硬件条件和验收边界，再选择实现方法。
从寄存器语义、有界等待到故障恢复与验收证据，建立AI辅助MCU驱动的实用审查流程。
保留与确切构建匹配的故障证据，设计有界 RTOS 事件日志，把偶发故障转化为受控复现及回归测试。
从接口、时序、内存预算、故障注入、诊断证据及可复现交付包，定义 MCU 固件外包的可测试验收要求。